1. فرمان مکانیکی (Mechanical Steering):

• نحوه کارکرد: این نوع فرمان، قدیمی‌ترین نوع فرمان است و به صورت مستقیم از طریق یک سری میله و چرخ‌دنده به چرخ‌های جلو متصل می‌شود. نیروی دست راننده مستقیماً به چرخ‌ها منتقل می‌شود.
• ویژگی‌ها:
  
  • سادگی و دوام: ساختار ساده‌ای دارد و از دوام بالایی برخوردار است.
  • فقدان کمک: هیچ سیستم کمکی برای چرخاندن فرمان وجود ندارد و نیروی زیادی برای چرخاندن فرمان لازم است، به ویژه در سرعت‌های پایین یا هنگام پارک کردن.
  • احساس مستقیم جاده: راننده ارتباط خوبی با سطح جاده دارد و ناهواری‌ها را حس می‌کند.
  • هزینه کم: از نظر هزینه، ارزان‌ترین نوع فرمان است.
• کاربرد: بیشتر در خودروهای قدیمی‌تر و برخی از خودروهای سبک دیده می‌شود.

2. فرمان هیدرولیک (Hydraulic Power Steering):

• نحوه کارکرد: در این نوع فرمان، یک پمپ هیدرولیک با استفاده از نیروی موتور، روغن را تحت فشار قرار می‌دهد و این فشار به سیلندر فرمان منتقل شده و به چرخاندن فرمان کمک می‌کند.
• ویژگی‌ها:
  
  • فرمان نرم: چرخاندن فرمان بسیار نرم‌تر و آسان‌تر از فرمان مکانیکی است، به خصوص در سرعت‌های پایین.
  • کمک در سرعت‌های بالا: در سرعت‌های بالا، کمک هیدرولیک کاهش می‌یابد تا احساس بهتری از رانندگی به راننده منتقل شود.
  • پیچیدگی بیشتر: نسبت به فرمان مکانیکی، ساختار پیچیده‌تری دارد و نیاز به نگهداری بیشتری دارد.
  • احتمال خرابی بیشتر: پمپ هیدرولیک، شلنگ‌ها و روغن ممکن است دچار خرابی شوند.
  • وابسته به موتور: برای کارکردن نیاز به نیروی موتور دارد.
• کاربرد: در بسیاری از خودروهای امروزی و میان‌رده استفاده می‌شود.

3. فرمان الکتروهیدرولیک (Electro-Hydraulic Power Steering):

• نحوه کارکرد: در این نوع فرمان، به جای پمپ هیدرولیک متصل به موتور، یک پمپ هیدرولیک الکتریکی استفاده می‌شود. این پمپ با استفاده از یک موتور الکتریکی کار می‌کند.
• ویژگی‌ها:
  
  • فرمان نرم: مانند فرمان هیدرولیک، چرخاندن فرمان بسیار نرم و آسان است.
  • استفاده بهینه از انرژی: پمپ الکتریکی فقط در صورت نیاز کار می‌کند، بنابراین مصرف انرژی کمتر از فرمان هیدرولیک است.
  • استقلال از موتور: عملکرد مستقل از موتور دارد و در صورت خاموش بودن موتور هم می‌تواند کار کند (برای مدت کوتاهی).
  • پیچیدگی و هزینه: کمی پیچیده‌تر و گران‌تر از فرمان هیدرولیک است.
• کاربرد: در خودروهای مدرن‌تر و پیشرفته‌تر استفاده می‌شود.

4. فرمان برقی (Electric Power Steering – EPS):

• نحوه کارکرد: در این نوع فرمان، به جای استفاده از سیستم هیدرولیک، از یک موتور الکتریکی برای کمک به چرخاندن فرمان استفاده می‌شود. این موتور به طور مستقیم به ستون فرمان متصل است.
• ویژگی‌ها:
  
  • فرمان بسیار نرم و دقیق: چرخاندن فرمان بسیار نرم و دقیق است و امکان شخصی‌سازی نرمی فرمان وجود دارد.
  • صرفه جویی در مصرف سوخت: مصرف سوخت را کاهش می‌دهد زیرا نیازی به پمپ هیدرولیک و نیروی موتور ندارد.
  • قابلیت‌های پیشرفته: امکان استفاده از امکانات کمکی رانندگی مانند پارک خودکار، سیستم حفظ خطوط و غیره را فراهم می‌کند.
  • پیچیدگی و هزینه: ساختار پیچیده‌تری دارد و از نظر هزینه گران‌تر است.
• کاربرد: در بسیاری از خودروهای جدید و پیشرفته استفاده می‌شود.

مقایسه کلی:

• با پیشرفت تکنولوژی، فرمان‌های برقی در حال تبدیل شدن به استاندارد در خودروهای جدید هستند، زیرا مزایای زیادی از جمله نرمی بیشتر، مصرف سوخت کمتر و امکانات پیشرفته را ارائه می‌دهند.