به طور کلی سیستم فرمان به دو دسته تقسیم می شود 

1. 1- دستی
2. غیر دستی

در مدل دستی برای چرخاندن چرخ ها و جهت پذیر کردن ان ها از فشار دست راننده استفاده می گردد

در این سیستم چرخ ها معمولا با فشاری که از طرف راننده به فرمان وارد می شود حرکت می کنند که این مسئله به تنهایی انرژی زیادی از راننده می گیرد و هدابت خودرو در گذر زمان را سخت می کند 

جالب است که بدانیم فرمان پیکان به صورت دستی است .

نوع دوم فرمان که غیر دستی است شامل فرمان هیدرولبک و الکتروهیدرولیک و برقی می شود که هدایت خودرو را یرای راننده دلنشین تر می کند .

این فرمان ها به کمک یک پمپ چرخش فرمان انجام می دهند 

فرمان هیدرولبک در کنار تمام محاسنی که دارد معایب و خساراتی هم می تواند به همراه داشته باشد مدل های ساده ی این فرمان این توانایی را دارد که افزایش بار روی مونور راندمان را تا 5 درصد کاهش دهند